孙悟空的三次离开与回归可以定义为：
* 第一次离开：因孙悟空闯祸导致观音菩萨出手将孙悟空贬回花果山，后来还写了贬言，到之后再没有出走，自此孙悟空唯观音菩萨之命是从。
* 第二次离开：在与杨二郎的争斗中失败后被抓，遂寻求观音菩萨相救而回到取经队伍当中。此次离开更加让孙悟空觉得自由虽重要，但生存下去更是极为关键的。在碰到比杨二郎更厉害的妖怪时，孙悟空还是会选择离开，但不会像之前那样肆无忌惮，而是会寻求观音菩萨的帮助。
* 第三次离开：因唐僧赶走孙悟空，导致后者被迫离开取经团队。然而孙悟空的实力和名声都还在，他很快便重新找上取经队伍并得到如来佛祖的认可，继续作为取经团队的护法。
基于上述内容，孙悟空的三次离开与回归可以总结为如下思维导图：
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